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树莓派服务器（一、Centos安装篇）

1.先下载一个centos系统

http://isoredirect.centos.org/altarch/7/isos/armhfp/

http://mirrors.huaweicloud.com/centos-altarch/7.8.2003/isos/armhfp/

下载第一个 http://mirrors.huaweicloud.com/centos-altarch/7.8.2003/isos/armhfp/CentOS-Userland-7-armv7hl-RaspberryPI-GNOME-2003-sda.raw.xz

这个是带在桌面的。

2.解压文件为raw文件，大小约5G

3.用win32 disk image把文件写入TF卡

4. 就可以启动了。

5.选择ENGLISH语言

6.选择键盘布局chiness

7.连接wifi

8.选择时区上海，输入shang,后面会自动填充。

undefined symbol: PyUnicodeUCS4_AsUTF8String解决办法

Centos 错误提示

There was a problem importing one of the Python modules
required to run yum. The error leading to this problem was:

/usr/lib/python2.7/site-packages/rpm/_rpm.so: undefined symbol: PyUnicodeUCS4_AsUTF8String

Please install a package which provides this module, or
verify that the module is installed correctly.

It’s possible that the above module doesn’t match the
current version of Python, which is:
2.7.12 (default, Feb 21 2020, 16:46:36)
[GCC 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-39)]

If you cannot solve this problem yourself, please go to
the yum faq at:
http://yum.baseurl.org/wiki/Faq

解决办法：

export PATH=$PYTHONPATH/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$PYTHONHOME/lib:$LD_LIBRARY_PATH

Centos 7安装python3.7.2多版本共存

CentOS 7.6 安装Python3.7.2 多版本共存

CentOS 7.6 默认安装了 Python 2.7.5

准备环境

yum install git gcc gcc-c++ make automake autoconf libtool pcre pcre-devel zlib zlib-devel openssl-devel wget vim -y
yum install libXcomposite libXcursor libXi libXtst libXrandr alsa-lib mesa-libEGL libXdamage mesa-libGL libXScrnSaver -y
yum install libffi-devel -y 
# Python3.7及以上版本需要安装libffi-devel，否则安装时会报错 ModuleNotFoundError: No module named ‘_ctypes’ 错误

下载

wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.2/Python-3.7.2.tar.xz

解压

tar -xvJf Python-3.7.2.tar.xz

编译、安装

cd Python-3.7.2/
./configure --enable-shared --prefix=/usr/local CFLAGS=-fPIC LDFLAGS="-Wl,-rpath /usr/local/lib"
make -j24
make install

做软链接

ln -sf /usr/local/bin/python3.7 /usr/bin/python3
ln -sf /usr/local/bin/python3.7 /usr/bin/python3.7
ln -sf /usr/local/bin/pip3.7 /usr/bin/pip3
ln -sf /usr/local/bin/pip3.7 /usr/bin/pip3.7

测试安装结果：

python3 --version

切换python为python3

rm -f /usr/bin/python
rm -f /usr/bin/pip
ln -sf /usr/local/python3/bin/python3 /usr/bin/python
ln -sf /usr/local/python3/bin/pip3 /usr/bin/pip

Linux下的C++ socket编程实例

阅读目录

  • 　　基本的局域网聊天
  • 　　客户端服务端双向异步聊天源码
  • 　　局域网内服务端和有限个客户端聊天源码
  • 　　完美异步聊天服务端和客户端源码
  • 　　C++定时器
  • 　　select异步代码
  • 　　pthead多线程

服务端：
　　服务器端先初始化socket，然后与端口绑定，对端口进行监听，调用accept阻塞，等待客户端连接。
　　socket() -> bind() -> listen() -> accept()
客户端：
　　客户端先初始化socket，然后与服务端连接，服务端监听成功则连接建立完成
　　socket() -> connect()

socket的大概过程是这样的：

　　服务端先创建一个套接字，端口绑定，对端口进行监听，调用accpet阻塞，等待客户端连接。客户端创建一个套接字，然后通过三次握手完成tcp连接后服务端accpet返回重新建立一个套接字代表返回客户端的tcp连接，（在accpet成功返回前有一个要注意的是server会有两个队列，一个存放完成三次握手的一个是未完成三次握手的，每次accpet会从完成三次握手的队列中取出一个并一直建立TCP连接，此时才能算是真正的连接成功），完成上面的步骤后即可以开始数据的传输了，数据传输结束后再调用close关闭连接

　　此外再说一下select函数在server和client双向通信中的重要作用：网络编程的过程中，经常会遇到许多阻塞的函数，网络编程时使用的recv, recvfrom、connect函数都是阻塞的函数，当函数不能成功执行的时候，程序就会一直阻塞在这里，无法执行下面的代码。selcet函数是一个轮循函数，即当循环询问文件节点，可设置超时时间，超时时间到了就跳过代码继续往下执行，就像我们下面的第一个程序一样，如果不注释掉server的send那么如果server不想client发送消息则进程就会停顿在此处等待server发送无法执行下面的代码，无法接受client发送过来的消息，第二个程序就对此进行的改进，在程序中引入了select当超时后就会跳过当前代码，执行下一步不会一直阻塞。（poll和epoll是对select的改进）

TCP编程的服务器端一般步骤是：UDP编程的服务器端一般步骤是：
1、创建一个socket，用函数socket()； 　　2、设置socket属性，用函数setsockopt(); * 可选 3、绑定IP地址、端口等信息到socket上，用函数bind(); 　4、开启监听，用函数listen()； 　　5、接收客户端上来的连接，用函数accept()；6、收发数据，用函数send()和recv()，或者read()和write(); 　　7、关闭网络连接； 　　8、关闭监听；1、创建一个socket，用函数socket()； 　2、设置socket属性，用函数setsockopt();* 可选 　　3、绑定IP地址、端口等信息到socket上，用函数bind();4、循环接收数据，用函数recvfrom(); 5、关闭网络连接；
TCP编程的客户端一般步骤是：　UDP编程的客户端一般步骤是：
1、创建一个socket，用函数socket()； 　　2、设置socket属性，用函数setsockopt();* 可选 　　3、绑定IP地址、端口等信息到socket上，用函数bind();* 可选 　　4、设置要连接的对方的IP地址和端口等属性； 　　5、连接服务器，用函数connect()； 6、收发数据，用函数send()和recv()，或者read()和write(); 　　7、关闭网络连接；1、创建一个socket，用函数socket()； 　　2、设置socket属性，用函数setsockopt();* 可选 　　3、绑定IP地址、端口等信息到socket上，用函数bind();* 可选 　　4、设置对方的IP地址和端口等属性; 5、发送数据，用函数sendto(); 　　6、关闭网络连接；

基本的局域网聊天

局域网TCP服务端：

实现的功能是client到server的半双工通信，server只能接受接收client发送过来的消息，但是不能向client发送消息。


#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <stdio.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/shm.h>
#include <thread>
#include <iostream>
#define PORT 7000
#define QUEUE 20//连接请求队列
int conn;
void thread_task()
{
}
 
int main()
{
//printf("%d\n",AF_INET);//IPv4协议
printf("%d\n",SOCK_STREAM);//字节流套接字
int ss = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);//若成功则返回一个sockfd（套接字描述符）
//printf("%d\n",ss);
struct sockaddr_in server_sockaddr;//一般是储存地址和端口的。用于信息的显示及存储使用
/*设置 sockaddr_in 结构体中相关参数*/
server_sockaddr.sin_family = AF_INET;
server_sockaddr.sin_port = htons(PORT);//将一个无符号短整型数值转换为网络字节序，即大端模式(big-endian)　
//printf("%d\n",INADDR_ANY);
//INADDR_ANY就是指定地址为0.0.0.0的地址，这个地址事实上表示不确定地址，或“所有地址”、“任意地址”。
//一般来说，在各个系统中均定义成为0值。
server_sockaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);//将主机的无符号长整形数转换成网络字节顺序。　
if(bind(ss, (struct sockaddr* ) &server_sockaddr, sizeof(server_sockaddr))==-1)
{
perror("bind");
exit(1);
}
if(listen(ss, QUEUE) == -1)
{
perror("listen");
exit(1);
}
 
struct sockaddr_in client_addr;
socklen_t length = sizeof(client_addr);
///成功返回非负描述字，出错返回-1
conn = accept(ss, (struct sockaddr*)&client_addr, &length);
//如果accpet成功，那么其返回值是由内核自动生成的一个全新描述符，代表与所返回客户的TCP连接。
//accpet之后就会用新的套接字conn
if( conn < 0 )
{
perror("connect");
exit(1);
}
 
char buffer[1024];
//创建另外一个线程
//std::thread t(thread_task);
//t.join();
//char buf[1024];
//主线程
while(1)
{
//这里把send注释掉了，所以这个程序中server只能是接收client端的数据并能给client发送数据，即使不注释掉也没用，因为没有对是否有数据传入和传入
//进行判断所以按照下面的代码这样写，每次都要先让server输入后才能输出client传过来的数据，若是server不输入则程序无法向下走就没有client发送过来的输出，
//而且每次显示也只能是一行，这样显示就全是错的了，所以就需要select和FD_ISSET的判断了
// memset(buf, 0 ,sizeof(buf));
// if(fgets(buf, sizeof(buf),stdin) != NULL) {
//     send(conn, buf, sizeof(buf), 0);   
// }
 
memset(buffer, 0 ,sizeof(buffer));
int len = recv(conn, buffer, sizeof(buffer), 0);//从TCP连接的另一端接收数据。
/*该函数的第一个参数指定接收端套接字描述符；
第二个参数指明一个缓冲区，该缓冲区用来存放recv函数接收到的数据；
第三个参数指明buf的长度；
第四个参数一般置0*/
if(strcmp(buffer, "exit\n") == 0)//如果没有收到TCP另一端发来的数据则跳出循环不输出
{
break;
}
printf("%s", buffer);//如果有收到数据则输出数据
//必须要有返回数据， 这样才算一个完整的请求
send(conn, buffer, len , 0);//向TCP连接的另一端发送数据。
}
close(conn);//因为accpet函数连接成功后还会生成一个新的套接字描述符，结束后也需要关闭
close(ss);//关闭socket套接字描述符
return 0;
}

局域网TCP客户端：


/*局域网TCP客户端*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <stdio.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/shm.h>
 
#define MYPORT  7000
#define BUFFER_SIZE 1024
 
int main()
{
///定义sockfd
int sock_cli = socket(AF_INET,SOCK_STREAM, 0);
 
///定义sockaddr_in
struct sockaddr_in servaddr;
memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(MYPORT);  //服务器端口
servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");  //服务器ip，inet_addr用于IPv4的IP转换（十进制转换为二进制）
//127.0.0.1是本地预留地址
//连接服务器，成功返回0，错误返回-1
if (connect(sock_cli, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0)
{
perror("connect");
exit(1);
}
 
char sendbuf[BUFFER_SIZE];
char recvbuf[BUFFER_SIZE];
 
while (fgets(sendbuf, sizeof(sendbuf), stdin) != NULL)
{/*每次读取一行，读取的数据保存在buf指向的字符数组中，成功，则返回第一个参数buf；*/
send(sock_cli, sendbuf, strlen(sendbuf),0); ///发送
if(strcmp(sendbuf,"exit\n")==0)
break;
recv(sock_cli, recvbuf, sizeof(recvbuf),0); ///接收
fputs(recvbuf, stdout);
 
memset(sendbuf, 0, sizeof(sendbuf));//接受或者发送完毕后把数组中的数据全部清空（置0）
memset(recvbuf, 0, sizeof(recvbuf));
}
close(sock_cli);
return 0;
}
/*在TCP三次握手完成后会进入等待连接队列，等待服务端调用accpet与之建立连接，这时候是server端调用accept跟客户端建立
通信，客户端并不需要调用accpet，因为有很多个客户端要跟服务端建立连接，这时候服务端就会有一个队列，对已经经过三次握
手的才可以建立连接（类似缓存信息），这个是由服务端来确认的，客户端并不知道什么时候服务端才能跟它建立连接，在服务端
没有调用accept与之连接或者还未排队到它，只能是一直等待，直到服务端准备好了才能跟客户端建立连接，所以主动权在服务端*/

客户端服务端双向异步聊天源码

以上的局域网聊天应用有一个很重要的缺点， 服务器只能显示客户端发送的消息， 却无法给客户端发送消息， 这个很尴尬；

通过使用C中的select()函数， 实现一个异步聊天工具：

异步聊天服务端代码：


/*局域网TCP客户端*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <stdio.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/shm.h>
 
#define MYPORT  7000
#define BUFFER_SIZE 1024
 
int main()
{
///定义sockfd
int sock_cli = socket(AF_INET,SOCK_STREAM, 0);
 
///定义sockaddr_in
struct sockaddr_in servaddr;
memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(MYPORT);  //服务器端口
servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");  //服务器ip，inet_addr用于IPv4的IP转换（十进制转换为二进制）
//127.0.0.1是本地预留地址
//连接服务器，成功返回0，错误返回-1
if (connect(sock_cli, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0)
{
perror("connect");
exit(1);
}
 
char sendbuf[BUFFER_SIZE];
char recvbuf[BUFFER_SIZE];
 
while (fgets(sendbuf, sizeof(sendbuf), stdin) != NULL)
{/*每次读取一行，读取的数据保存在buf指向的字符数组中，成功，则返回第一个参数buf；*/
send(sock_cli, sendbuf, strlen(sendbuf),0); ///发送
if(strcmp(sendbuf,"exit\n")==0)
break;
recv(sock_cli, recvbuf, sizeof(recvbuf),0); ///接收
fputs(recvbuf, stdout);
 
memset(sendbuf, 0, sizeof(sendbuf));//接受或者发送完毕后把数组中的数据全部清空（置0）
memset(recvbuf, 0, sizeof(recvbuf));
}
close(sock_cli);
return 0;
}
/*在TCP三次握手完成后会进入等待连接队列，等待服务端调用accpet与之建立连接，这时候是server端调用accept跟客户端建立
通信，客户端并不需要调用accpet，因为有很多个客户端要跟服务端建立连接，这时候服务端就会有一个队列，对已经经过三次握
手的才可以建立连接（类似缓存信息），这个是由服务端来确认的，客户端并不知道什么时候服务端才能跟它建立连接，在服务端
没有调用accept与之连接或者还未排队到它，只能是一直等待，直到服务端准备好了才能跟客户端建立连接，所以主动权在服务端*/

异步聊天客户端代码：


#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <stdio.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/shm.h>
#include <iostream>
#define PORT 7000
#define QUEUE 20
 
int main()
{
fd_set rfds;
struct timeval tv;
int retval, maxfd;
int ss = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
struct sockaddr_in server_sockaddr;
server_sockaddr.sin_family = AF_INET;
server_sockaddr.sin_port = htons(PORT);
//printf("%d\n",INADDR_ANY);
server_sockaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
if(bind(ss, (struct sockaddr* ) &server_sockaddr, sizeof(server_sockaddr))==-1)
{
perror("bind");
exit(1);
}
if(listen(ss, QUEUE) == -1)
{
perror("listen");
exit(1);
}
 
struct sockaddr_in client_addr;
socklen_t length = sizeof(client_addr);
///成功返回非负描述字，出错返回-1
int conn = accept(ss, (struct sockaddr*)&client_addr, &length);
/*没有用来存储accpet返回的套接字的数组，所以只能实现server和单个client双向通信*/
if( conn < 0 )
{
perror("connect");
exit(1);
}
while(1)
{
/*把可读文件描述符的集合清空*/
FD_ZERO(&rfds);
/*把标准输入的文件描述符加入到集合中*/
FD_SET(0, &rfds);
maxfd = 0;
/*把当前连接的文件描述符加入到集合中*/
FD_SET(conn, &rfds);
/*找出文件描述符集合中最大的文件描述符*/   
if(maxfd < conn)
maxfd = conn;
/*设置超时时间*/
tv.tv_sec = 5;//设置倒计时
tv.tv_usec = 0;
/*等待聊天*/
retval = select(maxfd+1, &rfds, NULL, NULL, &tv);
if(retval == -1)
{
printf("select出错，客户端程序退出\n");
break;
}
else if(retval == 0)
{
printf("服务端没有任何输入信息，并且客户端也没有信息到来，waiting...\n");
continue;
}
else
{
/*客户端发来了消息*/
if(FD_ISSET(conn,&rfds))
{
char buffer[1024];   
memset(buffer, 0 ,sizeof(buffer));
int len = recv(conn, buffer, sizeof(buffer), 0);
if(strcmp(buffer, "exit\n") == 0) break;
printf("%s", buffer);
//send(conn, buffer, len , 0);把数据回发给客户端
}
/*用户输入信息了,开始处理信息并发送*/
if(FD_ISSET(0, &rfds))
{
char buf[1024];
fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
//printf("you are send %s", buf);
send(conn, buf, sizeof(buf), 0);   
}
}
}
close(conn);
close(ss);
return 0;
}

局域网内服务端和有限个客户端聊天源码

以上的局域网聊天只能支持一个用户， 我们还要改改， 必须是支持多用户的聊天室：

局域网TCP2人聊天服务端代码

#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <stdio.h>#include <netinet/in.h>#include <arpa/inet.h>#include <unistd.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#include <sys/shm.h>#include <iostream>#include <thread>#define PORT 7000#define QUEUE 20int ss;struct sockaddr_in client_addr;socklen_t length = sizeof(client_addr);int conns[2] = {};//定义了一个容量为2的数组来存放套接字，所以server最多只能跟2个client通信int z = 0;void thread_fn(){//成功返回非负描述字，出错返回-1int conn = accept(ss, (struct sockaddr*)&client_addr, &length);if( conn < 0 ){perror("connect");exit(1);}//把连接保存到临时数组中;conns[z] = conn;z++; fd_set rfds;struct timeval tv;//linux编程中，如果用到计时，可以用struct timeval获取系统时间int retval, maxfd;while(1){/*把可读文件描述符的集合清空*/FD_ZERO(&rfds);/*把标准输入的文件描述符加入到集合中*/FD_SET(0, &rfds);maxfd = 0;/*把当前连接的文件描述符加入到集合中*/FD_SET(conn, &rfds);/*找出文件描述符集合中最大的文件描述符*/   if(maxfd < conn){maxfd = conn;}/*设置超时时间*/tv.tv_sec = 5;//5秒tv.tv_usec = 0;/*等待聊天*/retval = select(maxfd+1, &rfds, NULL, NULL, &tv);if(retval == -1){printf("select出错，客户端程序退出\n");break;}else if(retval == 0){printf("服务端没有任何输入信息，并且客户端也没有信息到来，waiting...\n");continue;}else{/*客户端发来了消息*/if(FD_ISSET(conn,&rfds))//判断conn是否在rfds中如果在返回非零，不再返回0{char buffer[1024];   memset(buffer, 0 ,sizeof(buffer));//把buffer中的所有值赋值为0，即清空bufferint len = recv(conn, buffer, sizeof(buffer), 0);//把接收到的数据存放于buffer中if(strcmp(buffer, "exit\n") == 0)//如果接受到的是空的，即没有收到任何信息break;printf("%s", buffer);//send(conn, buffer, len , 0);把数据回发给客户端}/*用户输入信息了,开始处理信息并发送*/if(FD_ISSET(0, &rfds)){char buf[1024];fgets(buf, sizeof(buf), stdin);//每次读取一行数据存放在buf中//printf("you are send %s", buf);for(int i=0; i<z; i++){send(conns[i], buf, sizeof(buf), 0);}   }}}close(conn);}void thread_select(int conn){ }int main(){ss = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);//SOCK_STREAM即tcp协议，AF_INET是IPv4套接字struct sockaddr_in server_sockaddr;server_sockaddr.sin_family = AF_INET;server_sockaddr.sin_port = htons(PORT);//printf("%d\n",INADDR_ANY);server_sockaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);if(bind(ss, (struct sockaddr* ) &server_sockaddr, sizeof(server_sockaddr))==-1){perror("bind");exit(1);}if(listen(ss, QUEUE) == -1){perror("listen");exit(1);}std::thread t(thread_fn);//因为创建了两个线程所以只能连接两个clientstd::thread t1(thread_fn);//这里把收发数据都存放在thread_fn中，所以创建一个这样的线程就能使得server能多连接一个servert.join();t1.join();close(ss);return 0;}

局域网TCP2人聊天客户端代码：

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <stdio.h>#include <netinet/in.h>#include <arpa/inet.h>#include <unistd.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#include <sys/shm.h> #define MYPORT  7000#define BUFFER_SIZE 1024int main(){int sock_cli;fd_set rfds;struct timeval tv;int retval, maxfd; ///定义sockfdsock_cli = socket(AF_INET,SOCK_STREAM, 0);///定义sockaddr_instruct sockaddr_in servaddr;memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));servaddr.sin_family = AF_INET;servaddr.sin_port = htons(MYPORT);  ///服务器端口servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");  ///服务器ip //连接服务器，成功返回0，错误返回-1if (connect(sock_cli, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0){perror("connect");exit(1);} while(1){/*把可读文件描述符的集合清空*/FD_ZERO(&rfds);/*把标准输入的文件描述符加入到集合中*/FD_SET(0, &rfds);maxfd = 0;/*把当前连接的文件描述符加入到集合中*/FD_SET(sock_cli, &rfds);/*找出文件描述符集合中最大的文件描述符*/   if(maxfd < sock_cli)maxfd = sock_cli;/*设置超时时间*/tv.tv_sec = 5;tv.tv_usec = 0;/*等待聊天*/retval = select(maxfd+1, &rfds, NULL, NULL, &tv);if(retval == -1){printf("select出错，客户端程序退出\n");break;}else if(retval == 0){printf("客户端没有任何输入信息，并且服务器也没有信息到来，waiting...\n");continue;}else{/*服务器发来了消息*/if(FD_ISSET(sock_cli,&rfds)){char recvbuf[BUFFER_SIZE];int len;len = recv(sock_cli, recvbuf, sizeof(recvbuf),0);printf("%s", recvbuf);memset(recvbuf, 0, sizeof(recvbuf));}/*用户输入信息了,开始处理信息并发送*/if(FD_ISSET(0, &rfds)){char sendbuf[BUFFER_SIZE];fgets(sendbuf, sizeof(sendbuf), stdin);send(sock_cli, sendbuf, strlen(sendbuf),0); //发送memset(sendbuf, 0, sizeof(sendbuf));}}} close(sock_cli);return 0;}

完美异步聊天服务端和客户端源码

以上的多客户聊天不是很好， 因为只允许两个客户端连接， 体验非常差， 如果支持无限个客户端聊天的话那该多好啊， 哈哈， 这个也是可以的， 我们只要使用c＋＋的list即可， 它是可以自增的数组(其实算是链表)， 引用 头文件<list>即可：

无限个客户聊天的 服务端代码：

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <stdio.h>#include <netinet/in.h>#include <arpa/inet.h>#include <unistd.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#include <sys/shm.h>#include <iostream>#include <thread>#include <list> #define PORT 7000#define IP "127.0.0.1" int s;struct sockaddr_in servaddr;socklen_t len;std::list<int> li;//用list来存放套接字，没有限制套接字的容量就可以实现一个server跟若干个client通信 void getConn(){while(1){int conn = accept(s, (struct sockaddr*)&servaddr, &len);li.push_back(conn);printf("%d\n", conn);}} void getData(){struct timeval tv;tv.tv_sec = 10;//设置倒计时时间tv.tv_usec = 0;while(1){std::list<int>::iterator it;for(it=li.begin(); it!=li.end(); ++it){           fd_set rfds;   FD_ZERO(&rfds);int maxfd = 0;int retval = 0;FD_SET(*it, &rfds);if(maxfd < *it){maxfd = *it;}retval = select(maxfd+1, &rfds, NULL, NULL, &tv);if(retval == -1){printf("select error\n");}else if(retval == 0){//printf("not message\n");}else{char buf[1024];memset(buf, 0 ,sizeof(buf));int len = recv(*it, buf, sizeof(buf), 0);printf("%s", buf);}}sleep(1); }} void sendMess(){while(1){char buf[1024];fgets(buf, sizeof(buf), stdin);//printf("you are send %s", buf);std::list<int>::iterator it;for(it=li.begin(); it!=li.end(); ++it){send(*it, buf, sizeof(buf), 0);}}} int main(){//new sockets = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));servaddr.sin_family = AF_INET;servaddr.sin_port = htons(PORT);servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP);if(bind(s, (struct sockaddr* ) &servaddr, sizeof(servaddr))==-1){perror("bind");exit(1);}if(listen(s, 20) == -1){perror("listen");exit(1);}len = sizeof(servaddr); //thread : while ==>> accpetstd::thread t(getConn);t.detach();//detach的话后面的线程不同等前面的进程完成后才能进行，如果这里改为join则前面的线程无法判断结束，就会//一直等待，导致后面的线程无法进行就无法实现操作//printf("done\n");//thread : input ==>> sendstd::thread t1(sendMess);t1.detach();//thread : recv ==>> showstd::thread t2(getData);t2.detach();while(1)//做一个死循环使得主线程不会提前退出{ }return 0;}/*这个跟前面的不一样的地方是，把获得连接套接字getConn和发送信息sendMess和接收信息getData放在三个函数中，创建的三个线程分别对应处理三个函数，就可以使得server能跟若干个client通信*/

问：为什么要创建三个线程去处理三个函数，单个线程并不可以吗，多线程和单线程处理起来有什么不同？

答：首先，这里用到多线程的目的是为了提高处理能力，减少等待时间，多线程可以并发执行，即可以同时对三个函数进行处理，处理起来会快很多。这里也是可以用单线程来处理的，但是单线程每次只能做一件事情，不能同时去获得连接套接字、发送消息、接收消息，这样在做其中一件事情的时候其他的两件事情就要等待，这样处理时间会比多线程慢很多。多线程可以及时的响应，单线程不能及时响应。

无限个客户端连接的客户端代码：

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <stdio.h>#include <netinet/in.h>#include <arpa/inet.h>#include <unistd.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#include <sys/shm.h> #define MYPORT  7000#define BUFFER_SIZE 1024int main(){int sock_cli;fd_set rfds;struct timeval tv;int retval, maxfd; ///定义sockfdsock_cli = socket(AF_INET,SOCK_STREAM, 0);///定义sockaddr_instruct sockaddr_in servaddr;memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));servaddr.sin_family = AF_INET;servaddr.sin_port = htons(MYPORT);  ///服务器端口servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1");  ///服务器ip //连接服务器，成功返回0，错误返回-1if (connect(sock_cli, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0){perror("connect");exit(1);} while(1){/*把可读文件描述符的集合清空*/FD_ZERO(&rfds);/*把标准输入的文件描述符加入到集合中*/FD_SET(0, &rfds);maxfd = 0;/*把当前连接的文件描述符加入到集合中*/FD_SET(sock_cli, &rfds);/*找出文件描述符集合中最大的文件描述符*/   if(maxfd < sock_cli)maxfd = sock_cli;/*设置超时时间*/tv.tv_sec = 10;tv.tv_usec = 0;/*等待聊天*/retval = select(maxfd+1, &rfds, NULL, NULL, &tv);if(retval == -1){printf("select出错，客户端程序退出\n");break;}else if(retval == 0){printf("客户端没有任何输入信息，并且服务器也没有信息到来，waiting...\n");continue;}else{/*服务器发来了消息*/if(FD_ISSET(sock_cli,&rfds)){char recvbuf[BUFFER_SIZE];int len;len = recv(sock_cli, recvbuf, sizeof(recvbuf),0);printf("%s", recvbuf);memset(recvbuf, 0, sizeof(recvbuf));}/*用户输入信息了,开始处理信息并发送*/if(FD_ISSET(0, &rfds)){char sendbuf[BUFFER_SIZE];fgets(sendbuf, sizeof(sendbuf), stdin);send(sock_cli, sendbuf, strlen(sendbuf),0); //发送memset(sendbuf, 0, sizeof(sendbuf));}}} close(sock_cli);return 0;}

https://www.cnblogs.com/wuyepeng/p/9737583.html

c语言很奇怪的bug

只有两个文件 t.h 和t.c
在t.h文件内定义两个变量，

const char* g_strRight= “1234”;

const char* g_strBack= “5678”;

在t.c文件里 有两步操作，先打开一个线程，打印出来，
printf(“%s\n”, g_strRight);
printf(“%s\n”, g_strBack);


再打开一个线程，再打印一次，
printf(“%s\n”, g_strRight);
printf(“%s\n”, g_strBack);


结果问题来了，第一次没有问题，第二次 竟然， g_strBack 的值为NULL

经过多次的研究原来是线程间的互斥关系。

转载：洋垃圾变废为宝——拆解二手GPS接收器

洋垃圾”变废为宝——拆解二手GPS接收器

GPS接收机是接收全球定位系统卫星信号并确定地面空间位置的仪器。GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。从淘宝网上淘了一个二手废弃的车载GPS接收器，现在就拆解研究学习一下。

产品及使用工具

拆解产品 车载GPS接收器
使用工具 一把十字螺丝刀

拆解详情

拆解之前给大家看看GPS接收器外貌。这个车载GPS接收器，是我在淘宝上淘来的一个“洋垃圾”，“尾巴”已经被剪断了，买家也说明了9元钱的东西不包好的。我买来的初衷也是用于拆解学习用的。

从上面的正面图片可以看到清晰的印刷上的英文字母GPS   Global Positioning System   背面的文字是雕刻上去的，有些磨损，但是还是可以看清：

KET

GPS Recelver

Model GWG4230

Lot0548

Baud rate 4.8 kbps

Interface      COMS

www.ket.com

made inKOREA

从这段英语简介中，很容易理解：这个GPS接收器的接口是串口方式，波特率是4.8 kbps 。 韩国制造的。

扭开后盖上的四颗螺丝，看到了庐山真面目。

很简明的电路板，KET GWG6103-X 是GPS模块，支持3.3V到5V的电压。

左边的那个小铁壳封装的是 转串口电路。小板上居然还设计了一颗掉电保护芯片的纽扣电池。后盖上面嵌入的那个圆形的钢铁块被证实是一块磁铁。可用于将接收器吸附在磁性材料上固定。还可以看到这个接收器做了一个防水垫圈。最令我兴奋的是它的引出端子。4根彩线：红、棕、黄、黑。一看就知道是常用的USB接线方式。红色接5V电源，黑接地，棕色和黄色端接信号入、信号出。

现在给GPS接收器来张全家福照：

当然还有电路板的正反对比照：

迫不及待的我赶紧从网上搜索测试GPS模块好坏的方法，看到有人说GPS接收器只要通电正常工作，就会一直接收卫星数据，串口方式发送出来。也看到有人说在电脑上运行一个导航软件，可以测试链接的卫星数目。看到这些就好兴奋，又可以学到技术了。

于是我拿出了我的USB转串口模块，因为我的笔记本没有串口，就会用到这个神器。将接线端子焊接了四根排针，用杜邦线连接上USB转串口模块。

接着将接线端子插在板上，把USB插在笔记本的USB端口。电源指示灯居然立刻就点亮了，开心。我希望这个GPS接收器是完好的。

然后我首先打开了串口调试助手，我用的是SecureCRT 这个软件。

首先在电脑硬件设备管理处找到USB转成的串口端号

可是看到我这里是COM6。

在电脑上打开SecureCRT 软件

选择快速链接后，在弹出的对话框中这样设置参数：

点击Connect ,会看到有数据输出来！

这说明GPS接收器是完好的！可以正常工作的。暂时先不分析输出的这些代码是何意。

然后我参看网上的一些资料，下载了一个名为“凯立德导航软件”的软件包（英文名为：NaviOne）。并参看相应的资料给安装并且配置串口、波特率完好。

打开后会看到软件的初始界面：

地址是深圳市福田区。同时耳机端也是有声音提示的。

看到右上角有卫星的标志，就点击看看：

发现没有搜索到卫星。

然后又检测了下排针的电压没问题，换成串口终端检测还是有输出信号，网上搜索答案，终于看到有人说 在室内是搜索不到GPS信号的，然后立刻扛起笔记本来到楼顶，从新打开凯立德导航软件：点击卫星图标，简单动了动GPS的方向，果然发生了惊喜：

开心呀，居然成功搜索到9颗卫星！同时导航软件语音发出：您现在广东省广州市番禺区！

点击返回到导航界面：

哇！激动不已，我成功给自己卫星定位了。图中红色的箭头代表我现在所处的位置。

最后我将GPS接收器组装好，找来热缩管、热熔胶给它做了一个引脚处理：

大功告成！成功将“洋垃圾”变废为宝！

小结：基于这个GPS模块，我可以制作一个GPS导航仪，或者简单地做一些定位。如果能充分挖掘它的功能，做一个能搜索卫星位置，自动对准卫星的装置也是不错的想法，或者更高级点做个卫星电话！路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！

写在最后：

欢迎大家浏览我的拆解文章！若喜欢请点赞！如有兴趣可向我评论探讨。

大家一起互相学习！

通过VPS实现文件外网共享

1。在阿里租用空间，安装centos
2.安装pptpd

vi /etc/sysctl.conf     
sysctl -p     
systemctl start pptpd     
modprobe ppp-compress-18 && echo yes     
cat / dev / net / tun    
yum install -y ppp pptpd    
ifconfig    
vi /etc/pptpd.conf   
vi /etc/ppp/options.pptpd    
vi / etc / ppp / chap-secrets


3.安装samba

4. windows设置共享文件夹

5. windows设置VPN连接到VPS,获得IP 192.168.88.101

安装mount软件
yum install cifs-utils

6.把windows的共享文件夹mount到centos的/mun/shared1
mount.cifs //192.168.88.101/MarkShared / mnt / shared1 -o username = username，password = password

mount -t cifs -o username=Mark,password=xxxx,gid=1001,uid=1001 //192.168.88.101/MarkShared /mnt/MarkShared

mount.cifs -o username=Mark,password=xxxx,gid=1001,uid=1001 //192.168.88.101/MarkShared /mnt/MarkShared